行业敷陈东谈主形机器东谈主

2026年1-4月，东谈主形机器东谈主板块举座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比设置窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus股东节律及机器东谈主亮相春晚等边缘变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业弘扬不足预期、财报季功绩负担、外围扰动等要素影响。猜想5月，板块已参预高性价比设置窗口，驱动要素包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线改良，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望不竭落地；2）海表里产业共振加速，Figure文告出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能膨胀，国内国度电网2026年具身智能总投资范畴猜想冲破100亿；3）筹码与情谊成立到位，板块经过前期深度转变后如释重担，财报季扰动摒除，板块设置性价比突显。

整机端：东谈主形机器东谈主产业化进程显赫提速，中国供应链与政策上风驱动头部企业率先实现范畴化放量。公共东谈主形机器东谈主行业已参预早期范畴化放量阶段，中国凭借产业链与政策上风占据出货主导地位，宇树科技与智元机器东谈主2025年所有这个词出货近万台（各约5000台），占公共总量一半以上，宇树已启动科创板IPO，营收同比增长超3倍。与此同期，特斯拉加速Optimus量产，策动2026年底实现百万台年产能；老本市集融资与IPO密集落地，行业正从技能考据迈向产业化裂变。

大模子端：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，，买通“感知贯穿”到“平稳现实”终末一公里。智元机器东谈主的大模子迭代体现了具身智能的中枢演进旅途——从感知贯穿迈向平稳现实。GO-1冲破性实现多模态息争建模，但炫夸了策动与现实脱节的系统瓶颈；GO-2通过重构底层架构（动做念维链、异步双系统）经管了该断层，并在多项基准测试中显赫当先，考据了模子驱动下机器东谈主操作智力与泛化性的跃升。

零件端：热经管有望成为散热优选决策，OptimusV3机灵手驱动架构由掌内上前臂链接。热经管正从赞成技巧升级为中枢制约要素，高负载动手时要害电机、AI芯片等中枢部件发烧严重，液冷凭借高比热容与导热所有实现高效散热，已成为高功率密度场景下的优选决策。公共东谈主形机器东谈主冷却系统市集猜想2024—2031年复合年均增长率达35%，抽象型龙头、中枢零部件企业与实质厂商加速布局。机灵手方面，OptimusV3聘请前臂链接驱动+腱绳传动架构，单手约22目田度，由基础合手取向高机灵操作升级。

诈欺端：劳能源稀缺与动态露出两大关键场景实现冲破。前者如日本机时局勤货色装卸、国度电网百亿级电力巡检与高危功课，径直缓解东谈主力枯竭并形成可不雅经济效益；后者如半程马拉松赛事，考据了高速露出、自主复原、复杂地形相宜等系统级智力，记号着从实验室向灵通信得过场景的跨越。

2026年是东谈主形机器东谈主从小批量订单走向范畴化量产的关键元年，行业在技能旅途胁制与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢功绩锚、跨界新技能弹性源、国内实质供应链成长线、国外非T链增量市集四大维度张开。1）T链中枢：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新技能：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内实质供应链：好意思湖股份、上纬新材、中荒诞德、蓝黛科技等；4）国外其他供应链契机：兆威机电、银轮股份等。

风险教导：AI技能向上不足预期、东谈主形机器东谈主量产进程不足预期、国产化股东不足预期、地缘政事风险。

本敷陈内容精选自同名研报《东谈主形机器东谈主月报：产业催化密集，板块迎来设置良机》（2026年5月21日发布），如您需要敷陈全文，可掂量推敲所销售团队：

目次

一、板块行情回来

二、近期产业弘扬

三、投资建议及风险教导

敷陈正文

1.板块行情回来

1.1东谈主形机器东谈主板块前期深度回调，现已迎来设置窗口期

2026年1-4月，东谈主形机器东谈主板块举座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比设置窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus股东节律及机器东谈主亮相春晚等边缘变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业弘扬不足预期、财报季功绩负担等要素影响。猜想5月，板块已参预高性价比设置窗口，驱动要素包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线改良，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望不竭落地；2）海表里产业共振加速，Figure文告出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能膨胀，国内国度电网2026年具身智能总投资范畴猜想冲破100亿；3）筹码与情谊成立到位，板块经过前期深度转变后如释重担，财报季扰动摒除，板块设置性价比突显。

1.24月板块触底回升，产业边缘变化引颈结构性行情

2.近期产业弘扬

2.1整机：2025年公共机器东谈主出货约1.5万台，其中我国占主导地位

公共东谈主形机器东谈主产业初具雏形，现时呈现出中国主导出货、头部企业加速放量的产业样子。2025年公共东谈主形机器东谈主出货量约1.45万–1.86万台，猜想到2030年前后有望巩固参预范畴化诈欺阶段。(1)从区域结构来看，中国在公共市齐集占据主导地位，出货量占比约80%–90%，在产业化进程中形成彰着当先上风，现时诈欺仍主要链接于科研考据与工业制造等阻滞场景，向零卖服务及家庭等灵通场景的拓展仍处于早期探索阶段。(2)从企业层面看，2025年中国头部企业已形成显赫范畴上风，其中宇树科技（Unitree）与智元机器东谈主（AgiBot）各出货约5000台，所有这个词接近1万台，占公共总量一半以上，体现出中国企业在交易化落地阶段已具备较强的先发上风。

整机：特斯拉Optimus周边范畴化量产节点，产业化智力加速构建

特斯拉OptimusV3猜想于2026年7-8月投产。(1)从制造端来看，特斯拉已启动出产体系重构，包括策动将ModelS/X产线改良用于机器东谈主出产，并在Fremont工场建设首批专用产线，现时第一代出产线已参预装置阶段，举座处于由工程考据向范畴化制造过渡的关键节点。(2)从产能策动来看，特斯拉建议分阶段膨胀旅途，短期标的是在2026年底实现约100万台/年的产能，中弥远依托Texas超等工场进一步放大至千万级年产范畴。(3)从家具层面来看，第三代Optimus被定位为首个面向量产的版块，猜想于2026年年中发布并在往常7至8月启动出产，跟着测试与考据持续股东，猜想将于2027年前后巩固由里面诈欺拓展至外部交易场景，举座交易化节律正在加速。

整机：东谈主形机器东谈主老本化提速，2026年融资持续升温

资金全面跟进，东谈主形机器东谈主老本化进程全面提速。2026年以来，具身智能赛谈IPO密集落地，科创板与港股等多旅途老本运作同步股东，行业加速迈向交易化舍弃期。融资持续升温，舍弃4月下旬已线路融资事件超150起，总金额达约556亿元，接近2025年全年总数；单笔10亿元及以上融资达18起，远超往年同期。老本招供度显赫普及，行业已参预范畴化投融资与全产业链布局阶段。

整机：宇树科技IPO获受理，东谈主形机器东谈主业务有望加速放量

宇树科技IPO获受理，东谈主形机器东谈主驱动功绩高增。2026年3月20日，上交所认真受理宇树科技科创板IPO苦求，公司拟刊行4，044.64万股，募资42.02亿元。招股书炫夸，2025年公司实现营收17.08亿元，滚球app中国官网下载入口同比增长335.36%；扣非归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%；策动行为现款流净额同比加多约4.8亿元，盈利质地持续优化。业务结构加速向东谈主形机器东谈主移动：2025年前三季度东谈主形机器东谈主收入达5.95亿元，占比升至51.53%，初次卓越四足机器东谈主；全年出货5，500台，公共市占率第一。公司已建立涵盖机器东谈主实质、中枢智能算法、具身智能及中枢部组件的全栈自研体系，东谈主形机器东谈主产销量逐年普及，2025年1-9月产销率已达95.95%。

2.2大模子：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，买通“感知贯穿”到“平稳现实”终末一公里

从GO-1到GO-2，智元机器东谈主实现了从“感知贯穿”到“平稳现实”的关键技能跃迁。智元机器东谈主于2025年3月发布的通器具身基座大模子GO-1，旨在赋予机器东谈主环境感知、语义贯穿与行动生成的通用智力，但在现实中存在策动与现实脱节的问题，导致长程任务极度累积；2026年4月发布的GO-2通过重构底层架构，有用弥合了语义策动与物理现实之间的断层。

GO-2的范畴化部署带来了系统行动形貌的跃迁，在职务得手率与泛化智力上全面卓越竞品。GO-2在LIBERO、LIBERO-Plus及GenieSim3.0等多个主流具身基准测试中全面赢得SOTA，并在仅使用仿真数据教练的前提下，信得过环境测试平均得手率达82.9%，显赫当先π0.5、NVIDIAGR00T等主流模子。

2.3零部件关系弘扬

2.3.1东谈主形机器东谈主散热任重谈远，液冷决策有望成为优选决策

面对要害电机与AI芯片日益严峻的散热挑战，液冷成为高功率密度场景下的优选决策。东谈主形机器东谈主在高负载动手经过中，要害电机、AI芯片等中枢部件会产生无数热量，对散热系统建议较高要求。现时主流散热决策包括风冷、热传导及液冷等，其中液冷大致高效转化热量，冲破传统散热瓶颈，同期降愚顽耗，并普及迷惑平稳性及使用寿命。

公共东谈主形机器东谈主冷却系统市集快速扩容，液冷蹊径正从“技能选项”走向“产业刚需”。跟着东谈主形机器东谈主诈欺场景加速拓展，液冷散热有望成为高功率要害电机与AI芯片持续动手的刚性标配。现时产业链布局火热，抽象型热经管龙头、液冷中枢零部件专精企业与实质厂商自研蹊径皆头并进，据QYResearch数据，公共东谈主形机器东谈主冷却系统市集范畴猜想从2024年的0.74亿好意思元增至2031年的6.01亿好意思元，年复合增长率达35%。

2.3.2OptimusV3机灵手目田度普及，驱动架构由掌内上前臂链接

OptimusV3机灵手专利蹊径聘请“前臂链接驱动+腱绳传动+多目田度腕手协同”的仿生结构。关系专利炫夸，OptimusV3将约25个线性现实器链接叮咛于前臂，单手目田度普及至约22DoF，并近似约2DoF腕部结构，旨在普及雅致操作智力并镌汰手掌结尾分量。

Optimus机灵手正由基础合手取向高机灵操作演进。前两代（Gen1/Gen2）聘请手掌内置现实器决策，目田度约11DoF/手，主要称心基础合手取任务；OptimusV3则将驱动系统后移至前臂，实现更高目田度戒指，重心转向高机灵度、低结尾惯量和复杂任务操作智力。

2.4诈欺关系弘扬

2.4.1第二届公共东谈主形机器东谈主半程马拉松举行，长距离动态场景露出智力显赫普及

第二届公共东谈主形机器东谈主半程马拉松于2026年4月在北京亦庄举行，东谈主形机器东谈主在露出戒指、自主决策与系统工程智力上赢得跨越式向上。2026年4月19日，第二届公共东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京亦庄举行，超百支赛队（含北京东谈主形机器东谈主改进中心、荣耀、宇树等）与1.2万名东谈主类选手同场竞技，荣耀“闪电”机器东谈主包揽冠亚季军。本届赛事在完赛率、露出平稳性及工程化水平上显赫普及，实现三大冲破：（1）高速动态平稳性：跌倒30秒内自主复原，双电系统支撑馈遗式不息电换电；（2）全栈自研智力移动：端侧AI与芯片系统协同撑持；（3）中枢硬件贪图：自研液冷散热系统（每分钟超4升换热流量），一体化要害模组峰值扭矩400牛米。

2.4.2国度电网启动近百亿元具身智能迷惑采购，障翳巡检、带电功课等场景

百亿订单落地，电力场景成为机器东谈主产业首个放量赛谈。国度电网2026年策动采购具身智能迷惑约8500台（总投资68亿元，其中10亿投向技能研发与东谈主才培养），障翳巡检、带电功课、济急转圜、仓储物流四大场景，加总南边电网等跟进，全年行业投资有望冲破100亿元。猜想单迷惑年省东谈主工成本50-80万元，2-3年回本，减少90%以上高危功课东谈主员炫夸风险。策动同期明确了具身智能在电力场景的落地蹊径图：2026年重心区域浸透率达30%，2027年实现超80%智能体普及率并障翳80%以上高危场景，2030年与数字孪生电网深度和会达成自主化运维。这一百亿级订单不仅加速了电网转型，更记号着具身智能机器东谈主从示范考据认真跨入产业化放量阶段。

2.4.3东谈主形机器东谈主落地日本机时局勤，玩忽入境旅游激增下的劳能源枯竭

劳能源枯竭推动JAL于5月在羽田机场试点东谈主形机器东谈主，率先用于货色装卸。日本航空公司（JAL）将于5月起在东京羽田机场启动为期两年的东谈主形机器东谈主测验，初期用于装卸货色集装箱，以玩忽入境旅游激增（本年前两个月番邦搭客超700万）与办事年级东谈主口减少导致的约4000名地勤东谈主员枯竭问题；这些中国制造的机器东谈主明天有望扩展至客舱清洁及大地保险迷惑操作，旨在通过收缩膂力办事办事普及职工办事条款——现在日本部分机场已开展安保、零卖等机器东谈主诈欺，突显机场后台运营仍依赖东谈主力且靠近严重枯竭的行业痛点。

3.投资建议及风险教导

东谈主形机器东谈主：重心原谅国表里详情味产业链及新技能投资契机

2026年是东谈主形机器东谈主从小批量订单走向范畴化量产的关键元年，行业在技能旅途胁制与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢功绩锚、跨界新技能弹性源、国内实质供应链成长线、国外非T链增量市集四大维度张开。

T链中枢：特斯拉OptimusGen3量产落地，中枢供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单，障翳现实器、延缓器、丝杠等中枢步骤，受益于订单放量与国产化率普及，功绩详情味强。关系标的：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；

新技能：机器东谈主技能迭代加速，电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等前沿技能有望巩固走向工程化，标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等界限的技能蓄积，率先切入高成长细分步骤，受益于技能蹊径定型与范畴化诈欺，具备显赫成长弹性。关系标的：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等；

国内实质供应链：宇树、智元、乐聚、星河通用等国内东谈主形机器东谈主实质厂商不竭启动上市，交易化落地股东，其供应链标的深度绑定头部实质厂，受益于零部件需求放量。关系标的：好意思湖股份、上纬新材、中荒诞德、蓝黛科技等；

国外其他供应链契机：国外非特斯拉机器东谈主整机厂产业化加速，标的凭借家具技能上风切入其中枢供应链。关系标的：兆威机电、银轮股份等。

风险教导

AI技能向上不足预期：软件技能决定机器东谈主的智能性，若AI技能向上不足预期，将对东谈主形机器东谈主产生不利影响；

东谈主形机器东谈主量产进程不足预期：现时主流的东谈主形机器东谈主决策尚不决型，且成本仍存在较大下落空间，若东谈主形机器东谈主量产进程不足预期，将对产业链公司产生不利影响；

国产化股东不足预期：国内产业链天然有成本上风，但技能水平与国外仍存在一定差距，存在国产化股东不足预期的风险；

地缘政事风险：中好意思贸易关系或其他地缘政事冲突可能会导致国内公司较难参预国外机器东谈主供应链。

敷陈称呼：《东谈主形机器东谈主月报：产业催化密集，板块迎来设置良机》

外发时刻：2026.5.21

中航先进制造团队先容

闫智：先进制造分析师。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券推敲所，障翳机器东谈主、通用迷惑、AI迷惑等。SAC执业文凭：S0640524070001。

周子硕：先进制造推敲员。南洋理工大学诈欺经济学硕士，2024年11月加入中航证券推敲所，障翳先进产业中小盘推敲。SAC执业文凭：S0640124110004。

中航推敲

中航证券推敲所效率打造以总量推敲引颈，军工、硬科技为代表的策略新兴产业链投研体系，并重心障翳部分大消耗行业。董忠云博士担任公司首席经济学家，张超任长处、军工团队首席分析师。

推敲所领有一支近二十东谈主的军工推敲团队，依托中国航空工业集团央企股东上风，深耕军工行业各细分界限，还包含科技电子、新材料、新能源、先进制造、农林牧渔、非银金融、社服&传媒、医药生物等行业推敲团队。现在主要业务有：投资辩论、策略辩论、行业主题指数定制、技俩类协调等。

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